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O Taisho Goto ou Harpa de Nagoya, é um instrumento musical de cordas japonês. O nome deriva do período Taisho (1912-1926) quando o instrumento apareceu pela primeira vez, muitas vezes sob o nome Koto Taisho.
O Taisho Goto consiste em uma caixa oca com cordas que se toca na horizontal. Acima das cordas existe uma extensão de chaves numeradas similares às de máquina de escrever, que quando pressionadas acionam as cordas. Existem também versões eletrificadas do instrumento.
O Taisho Goto tem uma estreita semelhança com o Bulbul Tarang da Índia, o akkordolia da Alemanha ou o nyckelharpa sueco, todos compartilhando o mesmo princípio de usar teclas para pressionar as cordas, embora a ação e o método de tocar as cordas seja muito diferente.