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A Tiorba é um instrumento de cordas dedilhadas. O seu nome significa longo alaúde com uma segunda caixa de cravelhas, tem como instrumento aparentado o archlute, ou seja o alaúde barroco alemão, ou Angelique. A etimologia para palavra tiorba, ainda não é conhecida, as hipóteses apontam para o esloveno ou turco “torba”, significando “saco” ou “turbante” As tiorbas desenvolveram-se no final do séc. XVI devido à necessidade de uma maior extensão do baixo para ser utilizado nas Óperas pela Câmara Florentina e nos novos trabalhos musicais baseados no Baixo Contínuo, tal como nas duas coleções de Giulio Caccini, Le Nuove Musiche (1602 e 1614). Normalmente, as tiorbas têm 14 cordas, embora muitas peças do princípio do Período Barroco necessitem de 19 cordas.