Harpa Celta ou irlandesa conhecida por cláirseach é hoje brasão de armas deste país.
Na construção, a harpa irlandesa (e também a escocesa) podem, em geral, ser consideradas como uma só.
Uma característica são as cordas de metal. Fontes históricas mencionam vários tipos de arame, incluindo latão e ferro; e alguns estudiosos também defendem o uso de prata e ouro. Os fios eram presos a uma caixa de ressonância tipicamente esculpida num único tronco, geralmente de salgueiro, embora outras madeiras, incluindo amieiro e choupo, tenham sido identificadas em harpas existentes.
Esta harpa também tinha uma coluna curva e um pescoço substancial, flanqueado com grossas faixas de bronze. As cordas, geralmente tocadas com as unhas, produziam um som de toque brilhante.
Este tipo de harpa também é única entre as harpas triangulares de uma única linha, pois as duas primeiras cordas afinadas no meio da gama foram definidas para o mesmo tom..