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Saltério é o nome dado ao livro que contém o “Livro dos Salmos”, utilizado nas devoções judaica e cristã.
Mas Saltério é também o nome dado ao instrumento cuja origem remonta a pelo menos 300 a.C. quando era utilizado para acompanhamento dos salmos hebraicos.
Existem diversos tipos de Saltérios, os que são tocados com palheta ou dedilhados e existe o Saltério de arco (na imagem) que é tocado friccionando as cordas com um ou dois arcos.
O saltério de arco é em geral de forma triangular, as cordas são muito mais próximas e sobre o mesmo plano. O arco é semelhante ao utilizado nos demais instrumento musicais modernos, como os do violino embora mais curto.
As cordas que se encontram presas aos pinos do lado direito produzem o som das notas naturais, enquanto que as cordas do lado esquerdo são os sustenidos deste instrumento, o equivalente às teclas brancas e pretas do piano, daí haver músicos que utilizam dois arcos, um em cada mão, para produzir música.