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O alaúde é um instrumento musical da família dos cordofones. Este instrumento é de corda palhetada ou dedilhada, com braço trastejado e com a sua característica caixa em forma de meia pêra ou gota. A origem das palavras alaúde e oud possivelmente remontam da palavra árabe al'ud, "a madeira"; alguns investigadores sugerem também que seja uma simplificação da palavra persa rud, que significa corda, instrumento de cordas ou alaúde.
O alaúde é sem dúvida o percursor de todas as guitarras na Europa pois com a sua entrada na Península Ibérica, aquando as invasões muçulmanas, ele deu origem às mais diversas formas de novos instrumentos que então apareceram.