Viola de Gamba nasce em Espanha ao longo do século XV como instrumento diferenciado das violas de arco que a precederam, ocupando um lugar privilegiado nas musicas do renascimento. De Espanha chegou a Itália onde ganhou o nome pelo qual hoje se conhece, e daí para o resto da Europa, conquistando musicos do mais alto gabarito.
Uma “prima” afastada da viola de Gamba era a viola d’amore.