O Arco Musical, segundo pinturas rupestres, atestam a sua origem à 15.000 anos atrás. A sua origem assenta no arco como arma de caça.
A diferença entre ambos não é visual, mas estrutural e funcional, porque o arco musical, não sendo necessário para atirar flechas, não precisa ser capaz de dobrar mais do que sua tensão normal.
Encontramos principalmente o arco musical em África, onde existem muitas variedades, incluindo pluriarcos (arcos contíguos uns aos outros). Eles diferem principalmente pelo tipo de ressonador usado: boca do musico, cavidade no solo, cabaça , pote, etc. Alguns são beliscados enquanto outros são golpeados ou friccionados com um ou dois pauzinhos. Esses instrumentos às vezes são difíceis de classificar organologicamente (cordofone, idiofone, cítara, harpa, etc.).
No entanto, encontramos exemplos noutros lugares, notadamente na Índia e no Brasil com o Berimbau e pode-se perguntar até que ponto o tráfico de escravos de África é responsável por isso, mas também em muitas populações indígenas na América, Ásia e Oceânia.