Durante o crescimento do islamismo, no século VIII, a harpa viajou do norte da África
até à Península Hibérica e rapidamente se espalhou pela Europa. Em torno de 1720 foi
inventada a harpa com pedais, um desenvolvimento muito importante para o instrumento.
Atualmente a harpa sinfónica tem 47 ou 48 cordas paralelas e sete pedais, um
correspondente a uma nota para todas as oitavas. As cordas da harpa estão em escala diatónica.