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A guitarra harpa ou Guitarpa é um instrumento musical harmónico de cordas.
Possui seis cordas, como uma viola normal para além de, na parte superior, contar com entre quatro e dez cordas para os baixos e na parte inferior do braço, de alguns modelos, entre oito e dez cordas para os agudos.
A guitarra harpa foi utilizada na música celta irlandesa. Atualmente não é utilizada por muitos autores devido à sua pouca fama no mundo da música, no entanto é uma guitarra que para alguns oferece um som rico, completo e prometedor, como se pode ouvir no MP3 acima.
A guitarra harpa é um instrumento adequado sobretudo para solistas.