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A Cítara de concerto (foto ao lado) é fruto de séculos de evolução. Os cordofones de cordas dedilhadas contam com uma longa tradição em quase todas as culturas pelo que não é de estranhar uma tão grande variedade destes instrumentos.
Durante a Idade Média chegou à Europa um modelo derivado do Kanoun árabe que deu lugar a uma inúmera variedade de modelos estreitamente ligados à cítara.
No século XIX criou-se a cítara com escala de trastos e 45 cordas, a primeira para concertos e que nasce da ideia do austríaco Nikolaus Weigel sendo fabricada em Munique por Max Amberger.